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行星減速機與擺針輪減速機之間的優勝劣汰
行星減速機與擺針輪減速機之間的優勝劣汰行星齒輪減速機：首要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。行星減速機因為結構原因，單級減速最小為3,最大一般不超越10,常見減速比為：3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超越3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。
相對其他減速機，行星減速機具有高剛性，高精度（單級可做到1分以內），高傳動功率（單級在97百分之-98百分之），高的 扭矩/體積比，終身免保護等特色。因為這些特色，行星減速機多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來下降轉速，提高扭矩，匹配慣量。
減速機額外輸入轉速最高可到達18000rpm（與減速機自身巨細有關，減速機越大，額外輸入轉速越?。┮陨?，工業級行星速機輸出扭矩一般不超越2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上。工作溫度一般在-25℃到100℃左右，經過改動潤滑脂可改動其工作溫度。
關于行星減速機的幾個概念：級數：行星齒輪的套數，因為一套星星齒輪無法滿意較大的傳動比，有時需求2套或許3套來滿意支持較大的傳動比的要求。因為增加了星星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，功率會有所下降。
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